Philipp V. war wohl der ambitionierteste makedonische König seit Alexander dem Großen. Bald nach seinem Regierungsantritt verstärkte er seine Armee und strebte nach Dominanz über Griechenland und den Balkan. Nach Hannibals Erfolgen gegen die Römer schloss er, in der Absicht das römisch kontrollierte Illyrien zu beherrschen, einen Bündnisvertrag mit den Karthagern. Die Römer betrachteten dies als Verrat, konnten aber erst nach der endgültigen Niederlage Hannibals entscheidende Schläge gegen Philipp führen. T.Quinctius Flaminius besiegte ihn in der Schlacht von Kynoskephalai. Der geschlagene Makedonenkönig fungierte daraufhin als römischer Alliierter, allerdings anscheinend nicht ohne sich bis zu seinem Tode mit Plänen zu tragen, dieses Verhältnis wieder zu ändern.